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无刷电机级联pid控制
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项目预算 : ¥5,000-8,000 项目内容描述: 基于开源硬件项目cubli平衡方块修改 需求: 修改cubli平衡方块的内部结构,调试程序适配电机 主要为无刷电机级联pid控制
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