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我想做一个电机控制程序,详细需求如下: 
1. 主控板:四组控制信号,控制四个电机 
2. 显示设置板:显示位移值,参数设置。按键/100PPR编码器。 
3. 信号检测部分:5组电压、方波检测信号。 
4. 主板、显示板通过串口连接通讯。 
交付需求: 
样机,源码。
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